[发明专利]一种电磁推拉人工辅助非接触式机械手电动柿子采摘器在审
| 申请号： | 201710215627.2 | 申请日： | 2017-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN107041205A | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 聂海燕;郭志东 | 申请（专利权）人： | 淄博职业学院 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电磁推拉人工辅助非接触式机械手电动柿子采摘器，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆安装在手柄上，且与手柄铰接，采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧和剪切刀组成，弹簧为压簧，伸缩杆的一端与滚轮联接，另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接，连杆的一端通过螺栓固定在伸缩杆上，连杆的另一端贯穿剪切刀上设置的轴孔，剪切刀的刀刃呈锯齿状，在滚轮的外圆面上设有U形的凹槽，人工辅助手柄，打开电源开关，电磁推拉器带动剪切刀往复运动，滚轮在柿子枝条上转动，切刀将柿子的果柄切断，柿子落入收集袋中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁 推拉 人工 辅助 接触 机械手 电动 柿子 采摘 | ||
【主权项】：
一种电磁推拉人工辅助非接触式机械手电动柿子采摘器，包括手柄（1）、支撑杆（3）、弹簧（5）、采摘器和收集袋，其特征在于：在手柄（1）上固定安装弹簧（5）、支撑杆（3）和采摘器，支撑杆（3）安装在手柄（1）上，且与手柄（1）铰接，采摘器由滚轮（6）、伸缩杆（4）、弹簧（5）和剪切刀（7）和收集袋组成，弹簧（5）为压簧，伸缩杆（4）的一端与滚轮（6）联接，另一端贯穿弹簧（5）和手柄（1）上设置的通孔并与手柄（1）联接，连杆（8）的一端通过螺栓固定在伸缩杆（4）上，连杆（8）的另一端贯穿剪切刀（7）上设置的轴孔，剪切刀（7）的刀刃呈锯齿状，松开螺栓调节连杆（8）在伸缩杆（4）上的位置，进而调节剪切刀（7）与柿子枝条（2）的相对位置，在滚轮（6）的外圆面上设有U形的凹槽，柿子枝条（2）的置于U形的凹槽中，田间作业时，一只手握住要采摘的柿子枝条（2），另一只手对采摘器的手柄（1）施加压力，手柄（1）克服弹簧（5）的压力绕支撑杆（3）上的铰接点转动，带动滚轮（6）和剪切刀（7）张开，将滚轮（6）置于柿子的枝条上，柿子枝条（2）的嵌入滚轮（6）的凹槽内，滚轮（6）在柿子枝条（2）上滚动，当柿子的枝条直径变化时，对滚轮（6）施加作用力，滚轮（6）具有浮动仿形功能，压缩伸缩杆（4）上设置的弹簧（5），进而带动剪切刀（7）运动，剪切刀（7）始终贴近柿子枝条（2）的表面运动，解除对手柄（1）的施加压力，弹簧（5）的作用力将滚轮（6）固定在柿子枝条（2）上，打开电源开关，电磁推拉器（9）带动剪切刀（7）往复运动，人工辅助手柄（1），滚轮（6）在柿子枝条（2）上转动，剪切刀（7）将柿子的果柄切断，柿子落入收集袋中。
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