[发明专利]一种滚轮人工助力非接触式机械手葡萄采摘器有效
| 申请号： | 201710215635.7 | 申请日： | 2017-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN106937554A | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 聂海燕;郭志东 | 申请（专利权）人： | 淄博职业学院 |
| 主分类号： | A01D46/28 | 分类号： | A01D46/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种滚轮人工助力非接触式机械手葡萄采摘器，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆安装在手柄上，且与手柄铰接，采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧和切刀组成，弹簧为压簧，伸缩杆一端与滚轮联接，另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接，切刀通过螺栓与伸缩杆联接，切刀的刀尖呈U形状，松开螺栓，转动切刀，使切刀与葡萄枝条的外表面呈0～30°的夹角，在滚轮的外圆面上设有U形的凹槽，对手柄施加前进方向的力，滚轮在葡萄枝条上转动，带动切刀运动，切刀将葡萄的果柄切断，葡萄落入收集袋中回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滚轮 人工 助力 接触 机械手 葡萄 采摘 | ||
【主权项】：
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