[发明专利]一种滚轮人工辅助非接触式机械手山楂采摘器

摘要

本发明提供一种滚轮人工辅助非接触式机械手山楂采摘器，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆安装在手柄上，且与手柄铰接，采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧和旋转切刀组成，弹簧为压簧，伸缩杆的一端与滚轮联接，另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接，连杆的一端通过螺栓固定在伸缩杆上，连杆的另一端通过螺栓与旋转切刀联接，旋转切刀的刀刃呈梯形状，梯形状的长底边贴近山楂枝条的表面，在滚轮的外圆面上设有U形的凹槽，人工辅助手柄，打开电源开关，滚轮在山楂枝条上转动，旋转切刀将山楂的果柄切断，山楂落入收集袋中。

主权项

一种滚轮人工辅助非接触式机械手山楂采摘器，包括手柄（1）、支撑杆（3）、弹簧（5）、采摘器和收集袋，其特征在于：在手柄（1）上固定安装弹簧（5）、支撑杆（3）和采摘器，支撑杆（3）安装在手柄（1）上，且与手柄（1）铰接，采摘器由滚轮（6）、伸缩杆（4）、弹簧（5）和旋转切刀（7）和收集袋组成，弹簧（5）为压簧，伸缩杆（4）的一端与滚轮（6）联接，另一端贯穿弹簧（5）和手柄（1）上设置的通孔并与手柄（1）联接，连杆（8）的一端通过螺栓（9）固定在伸缩杆（4）上，连杆（8）的另一端通过螺栓（9）与旋转切刀（7）联接，旋转切刀（7）的刀刃呈梯形状，梯形状的长底边贴近山楂枝条（2）的表面，松开螺栓（9）调节旋转切刀（7）与山楂枝条（2）的相对位置，在滚轮（6）的外圆面上设有U形的凹槽，山楂枝条（2）的置于U形的凹槽中，田间作业时，一只手握住要采摘的山楂枝条（2），另一只手对采摘器的手柄（1）施加压力，手柄（1）克服弹簧（5）的压力绕支撑杆（3）上的铰接点转动，带动滚轮（6）和旋转切刀（7）张开，将滚轮（6）置于山楂的枝条上，山楂枝条（2）的嵌入滚轮（6）的凹槽内，滚轮（6）在山楂枝条（2）上滚动，当山楂的枝条直径变化时，对滚轮（6）施加作用力，滚轮（6）具有浮动仿形功能，压缩伸缩杆（4）上设置的弹簧（5），进而带动旋转切刀（7）运动，旋转切刀（7）始终贴近山楂枝条（2）的表面运动，解除对手柄（1）的施加压力，弹簧（5）的作用力将滚轮（6）固定在山楂枝条（2）上，打开电源开关，旋转切刀（7）旋转，人工辅助手柄（1），滚轮（6）在山楂枝条（2）上转动，旋转切刀（7）将山楂的果柄切断，山楂落入收集袋中。