[发明专利]基于无人机的蓝藻监测预警方法及系统

摘要

本发明公开一种基于无人机的蓝藻监测预警方法及系统；方法包括如下步骤(10)监测水域普查采集沿途毫米波辐射数据及蓝藻位置信息；(20)污染区域成像重点锥扫得到辐射图像，拍摄光学图像；(30)图像特征提取对辐射图像处理，与光学图像对比分析，实时监测；(40)蓝藻污染预警确认蓝藻的污染，生成蓝藻污染预警。系统包括远程无线网络信号连接的无人机监测平台(1)和地面控制台(2)，无人机监测平台(1)对监测水域普查、定点详查和实时监测；地面控制台(2)控制无人机监测平台(1)，确定污染水域，提取图像特征，生成蓝藻污染预警。本发明的蓝藻监测预警方法及系统，全天时、全天候工作，监测精度高。

主权项

一种基于无人机的蓝藻监测预警方法，其特征在于，包括如下步骤：(10)监测水域普查：无人机在监测水域上方沿设定路线飞行，采集沿途毫米波辐射数据及蓝藻位置信息，得到蓝藻辐射数据；(20)污染区域成像：根据蓝藻辐射数据及蓝藻位置信息，初步确定重点监测水域，使无人机在重点监测水域悬停，对该水域进行锥扫得到该水域的辐射图像，同时拍摄该水域的光学图像；(30)图像特征提取：对辐射图像进行处理，并与光学图像对比分析，确定蓝藻的分布范围、污染地点、污染程度，实现对水域的实时监测；(40)蓝藻污染预警：通过确认蓝藻的分布范围、污染地点、污染程度，当植被到达预警阀值时，生成蓝藻污染预警。