[发明专利]一种AGV导航车车轮方向微调装置有效
| 申请号： | 201710216119.6 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN106891995B | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张坛 | 申请（专利权）人： | 金华市兴飞机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D17/00 | 分类号： | B62D17/00;G01B21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321042 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于导航车车轮微调技术领域，具体涉及一种AGV导航车车轮方向微调装置，包括一检测装置和安装于车架底部的车轮调整装置，所述检测装置包括光轴和套接在所述光轴上的滑动轴承，所述车轮调整装置包括安装于车架底部的车轮轴固定架和电机固定架，所述车轮轴固定架安装有减速机、电机和输出轴，所述输出轴贯穿所述电机固定架与车轮连接，所述车轮轴固定架设置有连接板、左右调节丝杆和上下调节丝杆，所述左右调节丝杆和上下调节丝杆一端与所述连接板活动连接，相对的另一端与所述电机固定架连接。本发明公开的一种AGV导航车车轮方向微调装置调节方便快速，通过调节左右调节丝杆和上下调节丝杆即可实现，结构简单，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 导航 车车 方向 微调 装置 | ||
【主权项】：
1.一种AGV导航车车轮方向微调装置，其特征在于：包括一检测装置和安装于车架底部的车轮调整装置，所述检测装置包括光轴和套接在所述光轴上的滑动轴承，所述车轮调整装置包括安装于车架底部的车轮轴固定架和电机固定架，所述车轮轴固定架安装有减速机、电机和输出轴，所述输出轴贯穿所述电机固定架与车轮连接，所述车轮轴固定架设置有连接板、左右调节丝杆和上下调节丝杆，所述左右调节丝杆和上下调节丝杆一端与所述连接板活动连接，相对的另一端与所述电机固定架连接；微调车轮方向时，将车轮置于所述检测装置上，转动所述车轮，所述滑动轴承相对于所述车轮前后移动，确定所述车轮的偏转方向，调节所述左右调节丝杆和上下调节丝杆，保证所述车轮前后处于齐平状态，所述车轮上下处于竖直状态。
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