[发明专利]一种多关节仿生六足双臂机器人在审
| 申请号： | 201710216369.X | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN106976493A | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 于欢;吴涛 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多关节仿生六足双臂机器人，属于机器人技术领域。本发明包括机械臂和六足运动机构两个部分，机械臂上的固定板支架和六足运动机构的上底板通过螺栓连接，从而实现机械臂和六足运动机构的连接。本发明具有复杂环境下救援、探测、搬运的功能，能有效行走于不平整路面、搬运物体，代替人类工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 仿生 双臂 机器人 | ||
【主权项】：
一种多关节仿生六足双臂机器人，其特征在于：包括机械臂和六足运动机构两个部分，机械臂上的固定板支架（26）和六足运动机构的上底板（9）通过螺栓（28）连接，从而实现机械臂和六足运动机构的连接。
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