[发明专利]一种车门包边方法及设备有效
| 申请号： | 201710216515.9 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN106825174B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 方建 | 申请（专利权）人： | 上海德莘汽车工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B21D19/12 | 分类号： | B21D19/12;B21D43/00;B21D53/88 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 季永康 |
| 地址： | 201313 上海市浦东新区万祥*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于涉及一种车门包边方法及设备，包括用于支撑及夹紧汽车车门的支撑夹紧单元，支撑夹紧单元的上方设置有用于弯折包边的机器人，机器人的输出端设置有多个弯折头，多个弯折头均包括抵靠在汽车车门待弯折包边上板面的支撑滚轮，支撑滚轮的旁侧均设置有与实施对包边弯折操作的多种弯折角度滚轮，多个弯折头可切换式布置在机器人的输出端，使得汽车车门从初始包边角度进行两次或两次以上弯折后成型，每次弯折的角度小于等于120°，施加对汽车车门包边弯折力的角度是可变的，这样就可以使得汽车车门包边交界处的根部位置处预弯力矩始终控制在一个较小的范围之内，避免包边交界处出现凹陷的现象，确保包边位置处的平整度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车门 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车门包边方法，其特征在于：汽车车门(10)包边的初始包边角度为180°，弯折的次数为三次，其中：第一次由初始角度弯折至60°，第二次由60°弯折至30°，第三次由30°弯折至成型。
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