[发明专利]基于FHOG和颜色特征的目标跟踪方法及GPU加速有效
| 申请号： | 201710216523.3 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN106991689B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李云松;刘金花 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T1/20 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄浩威 |
| 地址： | 710071 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于FHOG和颜色特征的目标跟踪方法及GPU加速，可实现对视频中的目标的高速准确跟踪。本发明通过提取FHOG、color‑naming基础颜色和色度饱和度三者的组合特征，提高了目标跟踪准确率；通过使用以0.006为等差值的7级自适应尺度变换，提高了对尺度变换场景下目标的跟踪准确率；通过使用计算机图形处理器GPU，并行加速改进后的KCF目标跟踪算法，极大的提高了跟踪速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 fhog 颜色 特征 目标 跟踪 方法 gpu 加速 | ||
【主权项】：
1.一种基于FHOG和颜色特征的目标跟踪及GPU加速方法，其特征在于，包括如下步骤：/n(1)获取图像，传入GPU：/n(1a)将待跟踪图像序列中的一帧图像加载到计算机主机内存中；/n(1b)将加载到计算机内存的图像复制到GPU内存中；/n(2)判断获取的图像是否是待跟踪图像序列中的第1帧图像；若是，则执行步骤(12)，否则，执行步骤(3)；/n(3)判断是否使用自适应尺度变换，若是，则执行步骤(4)，否则执行步骤(8)；/n(4)多尺度提取图像：/n(4a)使用7级尺度提取候选区域图像；/n(4b)缩放图像到特定尺寸，得到搜索矩形框图像；/n(5)并行提取FHOG和颜色特征；/n(5a)并行提取FHOG特征；/n(5b)并行提取color-naming基础颜色特征；/n(5c)并行提取HS色度-饱和度特征；/n(5d)三种特征串联得到44维新特征，加汉宁窗滤波；/n(6)计算互相关矩阵和最大响应值；/n(7)计算所有尺度中的最大响应：/n(7a)从所有7个尺度对应的响应值f
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