[发明专利]一种无人机控制系统及无人机在审
| 申请号： | 201710217014.2 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN108693885A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 曾洪江;崔文亮;田利成 | 申请（专利权）人： | 北京深远世宁科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 孙海杰 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机控制系统及无人机，其中，该控制系统包括：主控单元、多个控制单元和采集单元，主控单元与每个控制单元分别连接，每个控制单元均连接有对应的采集单元；采集单元实时采集无人机在当前飞行环境下的飞行数据，并将飞行数据传输给与采集单元连接的控制单元；控制单元接收采集单元发送的飞行数据，对飞行数据进行处理，得到控制信号，并将控制信号传输给主控单元；其中，控制信号用于控制无人机的飞行状态；主控单元接收多个控制单元分别发送的控制信号，并判断多个控制信号是否一致，根据判断结果对无人机进行控制，本发明提供的无人机控制系统及无人机，采用主控单元和多个控制单元的配合工作实现无人机控制，控制稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 采集单元 主控单元 飞行数据 控制信号 无人机控制系统 发送 控制信号传输 无人机控制 飞行环境 飞行状态 工作实现 控制系统 判断结果 实时采集 传输 配合 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制系统，其特征在于，包括：主控单元、多个控制单元和采集单元，所述主控单元与每个所述控制单元分别连接，每个所述控制单元均连接有对应的采集单元；所述采集单元，用于实时采集无人机在当前飞行环境下的飞行数据，并将所述飞行数据传输给与所述采集单元连接的控制单元；所述控制单元，用于接收与所述控制单元连接的采集单元发送的所述飞行数据，对所述飞行数据进行处理，得到控制信号，并将所述控制信号传输给所述主控单元；其中，所述控制信号用于控制所述无人机的飞行状态；所述主控单元，用于接收所述多个控制单元分别发送的控制信号，并判断接收的多个控制信号是否一致，根据判断结果对所述无人机进行控制。
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