[发明专利]低速大扭矩轴向柱塞式液压马达

摘要

本发明涉及一种低速大扭矩轴向柱塞式液压马达，包括壳体及液压驱动装置，还包括相对被驱动设备机架保持不动的定子，定子同轴设置于壳体内，液压驱动装置设置于定子与壳体之间并驱动壳体相对定子作周向转动，定子呈中空状，定子中空的部分与被驱动设备机架呈安装配合。采用上述方案，本发明提供一种为配套大型设备、定子中空内置、由壳体输出转动及扭矩的低速大扭矩轴向柱塞式液压马达。

主权项

1.一种低速大扭矩轴向柱塞式液压马达，包括壳体及液压驱动装置，其特征在于：还包括相对被驱动设备机架保持不动的定子，所述的定子同轴设置于壳体内，所述的液压驱动装置设置于定子与壳体之间并驱动壳体相对定子作周向转动，所述的定子呈中空状，所述的定子中空的部分与被驱动设备机架呈安装配合，所述的液压驱动装置包括缸体、柱塞组件及控油组件，所述的缸体同轴设置于壳体内并与壳体同步转动，所述的定子设置有与缸体轴向相对的配合面，所述的配合面沿周向设置有坡道，所述的坡道朝向缸体设置有呈连续且多段起伏的坡面，所述的柱塞组件沿坡面依次设置于缸体，所述的柱塞组件包括柱塞腔、柱塞及滚轮，所述的柱塞根据柱塞腔内的液压油量往复滑移于柱塞腔，所述的滚轮转动设置于柱塞相对柱塞腔的另一端并与坡面相抵，所述的控油组件设置于定子并调节各柱塞腔液压油量，所述的滚轮与具有远离缸体趋势的坡面贴合时控油组件将液压油注入柱塞腔，柱塞逐渐向坡面移动的同时带动缸体周向转动，所述的滚轮与具有靠近缸体趋势的坡面贴合时柱塞将柱塞腔内的液压油向柱塞腔外挤压，由控油组件将液压油引导至柱塞腔外。