[发明专利]确定均质管材数控弯曲回弹角的方法

摘要

一种确定均质管材数控弯曲回弹角的方法，基于Hill’48各向异性屈服准则和静力平衡条件，提出了一种考虑弹性模量变化和收缩应变比变化的均质管材弯曲回弹计算方法，以提高回弹预测精度，从而实现对弯管成形的精确控制。本发明考虑了管材弯曲过程中的弹性模量变化和收缩应变比变化的均质管材弯曲回弹计算方法，计算速度快、且具有一定的普适性，可用于均质管材弯曲回弹的初步预测，并对研究各参数对回弹的影响具有重要指导作用。

主权项

一种确定均质管材数控弯曲回弹角的方法，其特征在于，具体过程是：步骤1，确定应力/应变中性层偏移量De和屈服点处的应变εs；步骤2，确定管材弯曲后横截面上随位置变化的壁厚t和管材弯曲后横截面的轴向应变εθ；步骤3，确定收缩应变比CSR和等效应变：步骤4，确定随塑性变形变化的弹性模量E′；步骤5，确定管材弯曲外侧弹塑性分界处与几何中性层之间的夹角α和弯曲内侧弹塑性分界处与几何中性层之间的夹角β；步骤6，确定回弹角△θ：根据式(10)确定系数P:P=11-2CSR1+CSRD+D2---(10)]]>其中系数D为：D=2E0CSR+E′(1+CSR)2(E0+E′)(1+CSR)---(11)]]>根据式(12)和(13)确定回弹前弯管外侧塑性变形区各轴向力之和C1、回弹前弯管内侧弹性变形区各轴向力与弯管外侧弹性变形区各轴力之和C2、回弹前弯管内侧塑性变形区各轴向力之和C3、C4为回弹时弯管外侧塑性变形区各轴向力之和的‑(ρe+De)倍、C5为回弹时弯管内侧弹性变形区各轴向力与弯管外侧弹性变形区各轴向力之和的‑(ρe+De)倍、C6为回弹时弯管内侧塑性变形区各轴向力之和的‑(ρe+De)倍：其中，ν为泊松比，Q为弯管弯曲截面面积，根据式(13)得到：Q＝t2+2tr   (13)根据式(14)得到弯管回弹后的曲率1ρe+De=C1+C2+C3C4+C5+C6---(14)]]>根据式(15)得到弯管的回弹角△θ：Δθ=ρ-Deρe+Deθ---(15)]]>其中，θ为回弹前的弯曲角。至此，得到均质管材数控弯曲回弹角。