[发明专利]抓手移动机构在审
| 申请号： | 201710217786.6 | 申请日： | 2017-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN107030731A | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 陆盘根;葛文龙 | 申请（专利权）人： | 苏州神运机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明抓手移动机构，包括设置于移动横臂组件上的抓手运动组件；所述抓手运动组件包括设置于所述传动连接轴上的主动同步轮、对应分别且分别通过横臂连接轴可转动设置于所述移动横臂上的一组同步从动轮、包裹于所述主动同步轮、一组所述同步从动轮外端的同步带、固定设置于所述同步带上的抓手连接块、以及连接于所述抓手连接块的抓手装置。本发明能够与移动横臂组件配合使用，在进行工件抓取后相对移动横臂组件移动，极大增加抓手可移动距离，工件可直接进行两工位间的转移，减少工件转移环节，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 移动 机构 | ||
【主权项】：
一种抓手移动机构，其特征在于：包括设置于移动横臂组件上的抓手运动组件；所述抓手运动组件包括设置于所述传动连接轴上的主动同步轮、对应分别且分别通过横臂连接轴可转动设置于所述移动横臂上的一组同步从动轮、包裹于所述主动同步轮、一组所述同步从动轮外端的同步带、固定设置于所述同步带上的抓手连接块、以及连接于所述抓手连接块的抓手装置。
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