[发明专利]一种具有取料投料功能的机器人有效
| 申请号： | 201710218094.3 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN107053199B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 何俐萍;梁浩峰 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有取料投料功能的机器人，包括可移动的底盘，底盘上从上往下安装有取料装置、筛料装置和发射装置，底盘的前后部分别设有升降轮模块，升降轮模块用于驱动底盘下降和上升；底盘前端设有伸缩导轮模块，伸缩导轮模块可前伸在爬升对象上对底盘提供支撑；底盘中部设有折叠导轮模块，折叠导轮模块可放下对底盘提供支撑。本发明所提供的具有取料投料功能的机器人，可根据地形动态调整底盘距地面的高度，克服了传统移动机器人平台地形适应性差的缺点，具有较强的通过性能，取料装置用于取物料并将所取的物料输送至筛料装置，筛料装置用于将物料按照大小筛分并输送至发射装置，发射装置用于将筛分后的物料投射至目标工位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 投料 功能 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有取料投料功能的机器人，其特征在于：包括可移动的底盘(1)，底盘(1)上从上往下安装有取料装置(5)、筛料装置(6)和发射装置(7)，取料装置(5)用于取物料并将所取的物料输送至筛料装置(6)，筛料装置(6)用于将物料按照大小筛分并输送至发射装置(7)，发射装置(7)用于将筛分后的物料投射至目标工位。
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