[发明专利]一种自走式玉米收获机底盘机器人自动焊接线在审
| 申请号： | 201710218302.X | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN107042367A | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 张永强;郑振华;鹿秀凤;张兆东;侯庆岩 | 申请（专利权）人： | 山东国丰机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司37205 | 代理人： | 秦雯 |
| 地址： | 272100 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种自走式玉米收获机底盘机器人自动焊接线，包括三个焊接站，三个焊接站为人工组对焊接站、机器人自动焊接站和人工补焊站，人工组对焊接站包括柔性组对夹具、自动输送机和缓存工装，机器人自动焊接站包括焊接机器人、双轴龙门滑台和旋转变位机，焊接机器人安装在双轴龙门滑台上，人工补焊站包括补焊夹具和升降变位机，焊接线由AGV物流车沿输送料道实现工件在不同焊接站之间的输送。本焊接线机器人焊接形式是对称焊接，突出的优点是焊接后避免或减少线变形和扭曲变形，焊接后即可满足国家标准规定中的直线度（弯曲度）要求，保证了玉米收获机底盘的焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玉米 收获 底盘 机器人 自动 焊接 | ||
【主权项】：
一种自走式玉米收获机底盘机器人自动焊接线，其特征在于：所述自动焊接线包括三个焊接站，三个焊接站为人工组对焊接站、机器人自动焊接站和人工补焊站，所述人工组对焊接站包括柔性组对夹具、自动输送机和缓存工装，所述机器人自动焊接站包括焊接机器人、双轴龙门滑台和旋转变位机，所述焊接机器人安装在所述双轴龙门滑台上，所述人工补焊站包括补焊夹具和升降变位机，所述焊接线由AGV物流车沿输送料道实现工件在不同焊接站之间的输送。
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