[发明专利]一种降低人工劳动量的布料卷筒轴输送装置

摘要

本发明公开了一种降低人工劳动量的布料卷筒轴输送装置，包括连接支架、输送带和提取支撑架，所述连接支架铰接在中间转动轴的两端，连接支架固定在地面上，中间转动轴上固定有两个圆形盘，多个横向连接杆的两端分别固定在对应的圆形盘上，所有横向连接杆以中间转动轴为中心轴均布在两个圆形盘上，横向连接杆上固定有抓取臂，抓取臂的端部固定有抓取块，连接支架的前部底面固定有提取支撑架，提取支撑架的前部固定有传动辊支撑架，两个传动辊铰接在对应的传动辊支撑架上，输送带张紧在两个传动辊中，输送带的外壁面上的两侧固定有布料卷筒轴放置块，它可以将一个输送带上的布料卷筒轴自动搬运到另一个上，其搬运方便，降低人工劳动量。

主权项

一种降低人工劳动量的布料卷筒轴输送装置，包括连接支架、输送带和提取支撑架，其特征在于：所述连接支架铰接在中间转动轴的两端，连接支架固定在地面上，中间转动轴上固定有两个圆形盘，多个横向连接杆的两端分别固定在对应的圆形盘上，所有横向连接杆以中间转动轴为中心轴均布在两个圆形盘上，横向连接杆上固定有抓取臂，抓取臂的端部固定有抓取块，连接支架的前部底面固定有提取支撑架，提取支撑架的前部固定有传动辊支撑架，两个传动辊铰接在对应的传动辊支撑架上，输送带张紧在两个传动辊中，输送带的外壁面上的两侧固定有布料卷筒轴放置块，布料卷筒轴放置块的顶面具有弧形凹槽，提取支撑架的两个支柱的内侧壁上固定有横向调节梁，横向调节梁的前端固定有主驱动电机，主驱动电机的输出轴通过联轴器与转动螺杆相连接，转动螺杆的两端铰接在横向调节梁中，转动螺杆中螺接有提取块，提取块的下端固定有微调电机，微调电机的输出轴螺接在连接螺套中，连接螺套的下端固定有电磁铁块，转动螺杆的前部下方正对输送带的后部上方，提取支撑架的中部侧壁上固定有第二接近开关，第二接近开关靠近输送带上的对应的布料卷筒轴放置块；抓取块的上部的前端具有缺口，缺口的后壁面上具有弧形壁，缺口的底面具有凸字形滑槽，夹持块的下部插套在凸字形滑槽中，抓取块的前端面固定有连接板，连接板上固定有推动气缸，推动气缸的推杆插套在连接板的通孔中并与夹持块的前端面相连接，夹持块的后端面的上部具有向后延伸的夹持部，夹持块的后端面上具有后弧形壁；通过输送电机带动传动辊转动，从而使得输送带输送，而布料卷筒轴的两端放置在布料卷筒轴放置块的弧形凹槽上，输送带输送布料转动轴到提取支撑架的下方，此时，提取支撑架的中部侧壁上固定有检测杆的上固定有第二接近开关，第二接近开关感应到布料卷筒轴放置块，就将信号输送给控制主机，控制主机就控制输送电机停止运行，同时，控制主驱动电机带动转动螺杆转动，使得提取块进行横向移动，使得电磁铁块对着布料卷筒轴的上方，通过微调电机运行，使得电磁铁块压靠在布料卷筒轴上将布料卷筒轴吸附，然后微调电机反转，从而使得电磁铁块向上移动，然后通过主驱动电机反转，将布料卷筒轴处于圆形盘的前部的其中一个横向连接杆上的两个抓取块上，使得布料卷筒轴的端部插套在缺口中，此时，接近开关感应到布料卷筒轴就将信号输送给控制主机，控制主机得到信号后进行处理并控制空压机运行从而控制推动气缸的推杆推动，将夹持块向缺口的后端面靠近，从而将布料卷筒轴夹持，然后通过驱动电机带动了中间转动轴转动，从而使得布料卷筒轴转动，当布料卷筒轴移动到连接支架的后方后，其位置处于后放的输送带的上方，此时，主接近开关感应到抓取块后，就将信号输送给控制主机，控制主机就控制推动气缸的推杆回拉，就使得布料卷筒轴从抓取块中掉落在输送带上，从而进行后续的输送；所述连接螺套的侧壁上固定有限位板，提取块的下端具有横向延伸部，微调电机固定在横向延伸部上，微调电机的输出轴竖直向下穿过横向延伸部，横向延伸部的底面固定有限位杆，限位杆插套在限位板上具有的限位插孔中。