[发明专利]自动检测下料装置

摘要

一种自动检测下料装置，包括接料机构、第一检测机构、转移机构、第二检测机构和收料机构；接料机构包括落料管和接料杆；接料杆与落料管同轴设置，接料杆包括相互连接且同轴设置的第一接料部和第二接料部；第一接料部的外径较小且其靠近落料管设置；当零件的较小内孔朝下，零件能够套设于第一接料部上；当零件的较大内孔朝下，零件能够套设于第二接料部上；第一检测机构用于根据零件在接料杆上的位置，检测零件在接料杆上的朝向；转移机构用于将零件从接料杆以预设朝向转移至第二检测机构的检测工位上；第二检测机构用于检测检测工位上的零件是否合格；收料机构用于分别收集合格的零件和不合格的零件。如此实现了自动检测和下料，提高了生产效率。

主权项

一种自动检测下料装置，用于零件的自动检测和下料，所述零件沿轴向在两端分别具有内径较大的较大内孔和内径较小的较小内孔，其特征在于，所述自动检测下料装置包括接料机构、第一检测机构、转移机构、第二检测机构和收料机构；所述接料机构包括落料管和接料杆，所述落料管用于使所述零件以其轴向平行于所述落料管的轴向的方式进入所述落料管；所述接料杆位于所述落料管的下方且与所述落料管同轴设置，所述接料杆包括相互连接且同轴设置的第一接料部和第二接料部，所述第一接料部的外径小于所述第二接料部的外径且所述第一接料部靠近所述落料管设置，所述第二接料部的外径介于所述零件的较大内孔的内径和较小内孔的内径之间，所述第一接料部的外径小于较小内孔的内径，所述较大内孔的轴向长度大于所述第一接料部的轴向长度；当所述零件的较小内孔朝下，所述零件能够套设于所述第一接料部上；当所述零件的较大内孔朝下，所述零件能够套设于所述第二接料部上；所述第一检测机构用于根据所述零件在所述接料杆上的位置，检测所述零件在所述接料杆上的朝向；所述转移机构用于将所述零件从所述接料杆以预设朝向转移至所述第二检测机构的检测工位上；所述第二检测机构用于检测所述检测工位上的零件是否合格；所述收料机构用于分别收集合格的零件和不合格的零件。