[发明专利]蜗轮蜗杆减速机传动轴座孔轴线的空间垂直度检测装置

摘要

本发明公开了一种蜗轮蜗杆减速机传动轴座孔轴线的空间垂直度检测装置。本发明包括输入轴线内三爪定位机构、输出轴线内三爪定位机构、激光接收器（CCD传感器、透镜）、输入轴线轴确定件、输出轴线轴确定件、激光器、多自由度微调机构、分光棱镜（分光棱镜镜罩、分光棱镜底座）、180°分光棱镜（180°分光棱镜镜罩、180°分光棱镜镜座）、十字分划板、调整装置。本发明结构相对简单，且对检测物无损伤或者损伤较小。

主权项

1.蜗轮蜗杆减速机传动轴座孔轴线的空间垂直度检测装置，包括输入轴线内三爪定位机构、输出轴线内三爪定位机构、激光接收器、输入轴线轴确定件、输出轴线轴确定件、激光器、多自由度微调机构、第一分光棱镜、第二分光棱镜、十字分划板和调整装置，其特征在于：两个输入轴线内三爪定位机构对内用于固定输入轴线确定件、对外用于确定蜗轮蜗杆减速机外壳输入轴线孔的圆心，两个输出轴线内三爪定位机构对内用于固定输出轴线确定件、对外用于确定蜗轮蜗杆减速机外壳输出轴线孔的圆心；所述十字分划板固定于靠近激光器的输入轴线确定件一端，十字分划板中心用于表述此端所在蜗轮蜗杆减速机外壳轴孔的圆心，输入轴线确定件另一端及输出轴线确定件的两端均用螺纹连接安装激光接收器，三个激光接收器中的CCD传感器中心分别表示其所在轴孔的圆心，激光器通过其自带固定装置固定于多自由度微调机构，多自由度微调机构可提供旋转角度、俯仰角及X、Y、Z五个方向的可调量，可实现激光器出射的激光通过输入轴线确定件的十字分划板及激光接收器的中心；所述第一分光棱镜通过第一分光棱镜底座处的螺栓连接安装在输入轴线确定件的中心位置处，所述第二分光棱镜通过第二分光棱镜底座的螺栓连接安装在输入轴线确定件相应位置，第二分光棱镜用于将第一分光棱镜的其中一束光反射至输出轴线确定件的两端，调整装置用于调整输入轴线使之与外壳上表面轴孔表面平行；利用激光器出射的激光及第一分光棱镜和第二分光棱镜反射的激光，最终在输出轴线确定件的激光接收器上获取激光光斑的位置，通过软件对比其所在CCD传感器的中心位置，从而确定垂直度，所述的第二分光棱镜为180°分光棱镜。