[发明专利]基于Unity三维引擎和VR设备的工具自动绑定系统和方法有效
| 申请号： | 201710219274.3 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN107145222B | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 刘向升;潘杰;郑浩;张康杰 | 申请（专利权）人： | 北京讯腾智慧科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T19/00;G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 余玥君 |
| 地址： | 100029 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于Unity三维引擎和VR设备的工具自动绑定系统，其包括：数据采集模块，用于采集VR手柄在其空间中的位置信息；工具控制模块，用于将VR手柄的位置信息应用到虚拟工具模型上，使得所述虚拟工具模型绑定到手柄上；碰撞检测模块，根据所述虚拟工具模型和目标零件模型在空间中的位置信息判断虚拟工具模型与目标零件模型是否碰撞；数据处理模块，当碰撞检测判断为发生碰撞时，根据预设参数计算所述虚拟工具模型和所述目标零件模型绑定所需的绑定数据；工具绑定模块，当所述虚拟工具模型和所述目标零件模型的相对位置满足绑定数据时，将所述虚拟工具模型绑定到所述目标零件模型上。本发明还涉及基于Unity三维引擎和VR设备的工具自动绑定方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 unity 三维 引擎 vr 设备 工具 自动 绑定 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于Unity三维引擎和VR设备的工具自动绑定系统，其包括：数据采集模块，用于采集VR手柄在空间中的位置信息；工具控制模块，用于将VR手柄的位置信息应用到虚拟工具模型上，使得所述虚拟工具模型绑定到手柄上；碰撞检测模块，根据所述虚拟工具模型和目标零件模型在空间中的位置信息判断虚拟工具模型与目标零件模型是否碰撞；数据处理模块，当碰撞检测判断为发生碰撞时，根据预设参数计算所述虚拟工具模型和所述目标零件模型绑定所需的绑定数据；工具绑定模块，当所述虚拟工具模型和所述目标零件模型的相对位置满足绑定数据时，将所述虚拟工具模型绑定到所述目标零件模型上；和数据传输模块，在VR设备与客户端之间传输所述虚拟工具模型、目标零件模型、VR手柄和VR头盔的位置信息。
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