[发明专利]基于北斗导航系统的车辆行驶智能安全系统

摘要

本发明公开了一种基于北斗导航系统的车辆行驶智能安全系统，包括车路成像模块、驾驶员危险行为等级评估模块、车祸预警模块和车祸报警模块。本发明在预防碰撞系统上新增了与车速相关的实时安全车距计算方法，预防追尾；将车路成像的功能从防撞衍生至对所跟车辆驾驶行为的评估，对危险路段的主动识别判断，丰富了对行车隐患的判断；在车祸后可向外推送车祸消息，有利于各类应急处置活动的进行，提高救援和现场处理效率；传感器实现功能全面，可以克服各类恶劣天气对设备运行的影响，同时具有判定车祸等级的功能，减少事故的发生；采用的北斗系统可以打破GPS系统在该领域的垄断，将其精确定位和短报文通信功能结合于一体，具有多种优点。

主权项

1.一种基于北斗导航系统的车辆行驶智能安全系统，其特征在于，包括：车路成像模块、驾驶员危险行为等级评估模块、车祸预警模块和车祸报警模块；将采集所得的用户与前方车辆的车距、用户占用车道和附近车辆信息进行处理，车路成像模块绘制成实时车路图；驾驶员危险行为等级评估模块评估用户以及周围车辆的驾驶行为，判断用户和周围车辆是否会发生碰撞，并对危险路段进行识别，当发现用户或者周围车辆出现危险驾驶行为、用户和周围车辆有碰撞危险、用户行驶至危险路段时，驾驶员危险行为等级评估模块将对用户发出提示；若判断当前发生事故，车祸预警模块将通过车联网系统向周围车辆发出车祸警报；若当前事故为重大交通事故，车祸报警模块将通过北斗短报文通知医护系统和交通管理系统进行救援；车路成像模块包括北斗系统、微波雷达和车载摄像头；通过车载摄像头和微波雷达测量用户车辆与周围车辆之间的车距，通过北斗系统进行定位，通过车联网系统将车辆信息推送到周围车辆，通过导航地图和危险路段数据库识别危险路段，最终为用户提供实时车路地图；驾驶员危险行为等级评估模块包括微波雷达、MEMS陀螺仪和加速度计、车载摄像头；利用微波雷达测量用户车辆与周围车辆之间的车距，利用MEMS陀螺仪和加速度计检测自身驾驶习惯，利用车载摄像头捕捉其他车辆驾驶行为，结合驾驶员危险行为数据库评定用户自身及周围车辆的危险驾驶行为等级；当用户或周围车辆出现驾驶员危险行为数据库所述行为时，驾驶员危险行为等级评估模块通过数据的采集与处理，在车路地图中表示该车辆，通过语音播报提醒用户注意避让；车祸预警模块包括微波雷达、MEMS陀螺仪和加速度计，利用微波雷达测量用户与前后车辆之间的距离，利用MEMS陀螺仪和加速度计预测车间相对距离变化，进行数据的采集与处理，根据安全车距算法，判断与前方车辆的距离是否安全，是否存在车祸风险，进行预警；在好天气的情况下，当用户车辆行驶在高速公路上，车速在120～60Km/h时，安全车距为s1＝v‑10；当用户车辆行驶在一般道路上，车速在80～40km/h时，安全车距为s1＝v‑10；而车速在40～20km/h时，安全车距为s1＝1.4v‑26，式中，v单位为千米每小时；在恶劣天气的情况下，低能见度下需降低车速，车速限制通过具体的能见度大小来判断；雨天和轻雾天气下，车距s2＝1.5s1；冰雪、大雾和沙尘的天气条件下，车距s2＝3s1，式中，s1为好天气下当前车速对应的安全车距；车祸报警模块包括碰撞传感器、MEMS陀螺仪和加速度计、车载摄像头；利用碰撞传感器测量车祸中车辆的碰撞程度，利用MEMS陀螺仪和加速度计测量车辆的翻侧状况，利用车载摄像头观测车辆的损坏情况，结合车祸等级数据库，进行数据的采集与处理，评定车祸的等级；利用车联网系统推送消息给相关人员进行救援。