[发明专利]小型双输入减速机构测试系统

摘要

本发明公开了一种小型双输入减速机构测试系统，包括电机一,电机一通过转矩传感器一、电机二通过转矩传感器二分别连接到双输入减速机的两个输入轴；双输入减速机的输出轴通过转矩传感器三与升速齿轮箱的输入轴相连，带动升速齿轮箱转动；升速齿轮箱的输出轴与加载电机轴相连，带动加载电机转动。电机一绕组、电机二绕组串联等效为一台电机，电机一测速机、电机二测速机串联等效为一个测速机，作为电机控制器一的速度反馈，这种方法两个电机绕组中的电流大小相等，因而输出转矩相等，实现两个电机共同控制的目的，简化转矩均衡控制方法，同时节省一台电机控制器。

主权项

1.小型双输入减速机构测试系统，其特征在于：包括计算机、接口转换器、数据采集器、电机控制器一、电机控制器二、电机一、电机二、加载电机、直流电源、双输入减速机、升速齿轮箱、转矩传感器一、转矩传感器二、转矩传感器三，所述计算机通过数据采集器实时采集转矩传感器一、转矩传感器二、转矩传感器三的转矩值，用于双输入减速机的传动效率计算，所述计算机还通过接口转换器与电机控制器一、电机控制器二实现通讯功能，并完成对电机控制器一、电机控制器二的运行控制，电机控制器一实现电机一和电机二的转动控制，电机一通过转矩传感器一、电机二通过转矩传感器二分别连接到双输入减速机的两个输入轴；双输入减速机的输出轴通过转矩传感器三与升速齿轮箱的输入轴相连，带动升速齿轮箱转动，升速齿轮箱的输出轴与加载电机轴相连，带动加载电机转动，所述电机控制器一和电机控制器二为两个相同的直流电机控制器，电机控制器一和电机控制二的额定电压与直流电源电压相同，电机控制器一和电机控制器二具有四象限运行功能，所述电机控制器一和电机控制器二具备CANopen通讯协议。