[发明专利]基于步进驱动的指挥镜两维转台随动控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201710219973.8 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN106774459B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 万其;周磊;王建红;高金凤;陈桂 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种基于步进驱动的指挥镜两维转台随动控制系统，包括运动控制器，运动控制器接收上位机随动位置给定，分别产生方位、高低控制指令信号通过与方位步进电机驱动器、高低步进电机驱动器之间的连接电缆传输给方位步进电机驱动器、高低步进电机驱动器，完成方位步进电机、高低步进电机的位置控制；通过对频率变化量即步进电机速度变化量的控制，使指挥镜随动平台避免在未知输入情况下速度突变和加速度突变造成对指挥镜的冲击及步进电机驱动系统的失步问题，实现较为简便，同时基于该硬件架构非常容易实现更多步进电机的随动位置系统的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 步进 驱动 指挥 镜两维 转台 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
基于步进驱动的指挥镜两维转台随动控制系统，其特征在于：包括上位机接口、运动控制器、方位步进电机驱动器、方位步进电机、方位减速机、高低步进电机驱动器、高低步进电机、高低减速机、随动转台、指挥镜，运动控制器接收上位机随动位置给定，分别产生方位、高低控制指令信号通过与方位步进电机驱动器、高低步进电机驱动器之间的连接电缆传输给方位步进电机驱动器、高低步进电机驱动器，完成方位步进电机、高低步进电机的位置控制；方位步进电机输出轴、高低步进电机输出轴分别与方位减速机输入转轴、高低减速机输入转轴相连，带动方位减速机、高低减速机转动，方位减速机输出轴、高低减速机输出轴分别与随动转台的方位、高低转轴相连，控制随动转台两维转动，指挥镜安装在随动转台上，跟随随动转台转动，所述方位步进电机驱动器、高低步进电机驱动器的控制信号形式为转动方向信号、频率信号。
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