[发明专利]一种双源无轨电车集电器控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201710220281.5 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN108688473A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 江坤;杨凱新;孙彦军;张泽忠 | 申请（专利权）人： | 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L5/28 | 分类号： | B60L5/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300308 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双源无轨电车集电器控制系统和控制方法。采用摄像头进行图像识别判断输电线捕捉器位置坐标，进入可升杆范围内，由驾驶员发出升杆命令，集电杆自动调整运动轨迹搭接输电线。摄像头可对摄录画面进行分析，判断捕捉器是否进入可升杆范围；捕捉器进入可升杆范围内后摄像头发出可升杆信号，驾驶员确认升杆后，由控制机构根据捕捉器坐标计算集电杆运动轨迹，由执行机构完成动作；当摄像头无法判断捕捉器进入可升杆范围内时，可由驾驶员将车停在输电线正下方，强制升杆，完成搭接输电线。 | ||
| 搜索关键词： | 升杆 捕捉器 摄像头 输电线 无轨电车集电器 控制系统 运动轨迹 集电杆 搭接 双源 驾驶员确认 图像识别 位置坐标 坐标计算 摄录 分析 | ||
【主权项】：
1.一种双源无轨电车集电器控制系统，可以控制双源无轨电车集电杆进行升降并与输电线进行有效的连接，其特征在于该系统包括：选择机构，供驾驶员对所述系统进行控制；显示机构，供驾驶员观察输电线位置及计算输电线坐标；控制机构：根据选择机构、显示机构输入的状态量，判断执行机构是否可以执行动作，并为执行机构提供执行方案；执行机构，完成集电杆升杆动作，并连接输电线为双源无轨电车供电。
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