[发明专利]一种机器人三维扫描装置及方法在审
| 申请号： | 201710220741.4 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN107121062A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 费梓轩;李东;孟强;李泉;刘涛;马力 | 申请（专利权）人： | 苏州笛卡测试技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215505 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人三维扫描装置及方法，包括用于生成三维点云数据的MEMS扫描振镜激光三维测头，用于装夹MEMS扫描振镜激光三维测头的六轴机器臂，用于放置被测物的转台，用于控制机器人以及转台的控制器。MEMS扫描振镜激光三维测头安装在机器臂末端，被测物放在转台中心。相比数字光和物理光栅技术，具有景深大，扫描速度快，体积小和扫描精度高的优点；同时该装置还将高精度转台和六自由度机器人组合成七自由度装置，可以增大机器臂工作范围，同时可以提高对较大物体扫描的灵活性，减少扫描死角的问题，最终实现全自动化的三维扫描。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 三维 扫描 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人三维扫描装置,其特征在于：所述三维扫描装置是由六轴机器臂、MEMS扫描振镜激光三维测头、转台和控制器组成；其中MEMS扫描振镜激光三维测头由MEMS测头外壳、相机支撑板、CCD相机、反光镜、镜面、MEMS扫描振镜、准直透镜、非球面透镜和激光器构成，扫描测头安放在六轴机械臂末端。
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