[发明专利]一种无人机系统在审
| 申请号： | 201710220888.3 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN107054651A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 唐瑶;李海明;刘佳琪 | 申请（专利权）人： | 唐瑶;李海明;刘佳琪 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08;B64D35/06 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 吴东勤 |
| 地址： | 400030 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机系统，该无人机系统包括手持机、无人机和无人机飞行控制器，所述无人机上设置有摄像头、数据采集装置、3G模块和处理器；所述3G模块中集成有ARM微控制器；所述处理器与所述无人机飞行控制器连接；所述3G模块，用于接收到所述查询请求信息，并接受AT指令将处理器中存储的环境状态参数发送到手持机。在不适宜人做测量、收集气体信息的特殊工作环境下，利用本发明可以代替人工实现对有关气体的数据的采集，且无人机机动性好，具有一定的载重能力，耐用性强，成本低，在无人员伤亡风险的情况下数据收集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机系统，其特征在于，包括：手持机、无人机和无人机飞行控制器，所述无人机上设置有摄像头、数据采集装置、3G模块和处理器；所述3G模块中集成有ARM微控制器；所述处理器与所述无人机飞行控制器连接；所述摄像头与所述手持机通信连接；所述摄像头，用于采集视频图像并传输到所述手持机进行显示；所述数据采集装置，用于采集环境状态参数并传输到所述处理器进行存储；所述处理器，用于存储环境状态参数，还用于根据操控指令控制所述无人机飞行控制器；所述手持机，用于向所述3G模块发送查询请求信息，并接收所述3G模块反馈的环境状态参数；所述3G模块，用于接收到所述查询请求信息，并接受AT指令将处理器中存储的环境状态参数发送到手持机；所述ARM微控制器，用于在所述3G模块接收到查询请求信息时，向所述3G模块发送AT指令。
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