[发明专利]一种足球发射器有效
| 申请号： | 201710220901.5 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN106955477A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 黄弘勇;雷静;赖慧慧;汤静 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | A63B69/40 | 分类号： | A63B69/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种足球发射器，包括壳体，壳体内设有腔体，壳体的外表面包括上表面、前表面和后表面，上表面设置有与腔体连通的喂球口，前表面设置有与腔体连通的发射口，前表面设置有图像采集模块和嵌入式及单片机控制模块，腔体内壁关于发射口环形分布有若干导向轮，腔体的后侧设有设置有内嵌控制模块；后表面设置有USB接口和电源接头。图像采集模块能够对球门门框、守门员以及守门员的双手进行图像识别以及定位，并通过控制模块控制不同的导向轮的转向和转速以及该导向轮的启动时间，从而通过差速得到不同弧线、发向不同位置的球，由此解决发球机无法满足多样化训练的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 足球 发射器 | ||
【主权项】：
一种足球发射器，其特征是：包括壳体(10)，壳体(10)内设有腔体，壳体(10)的外表面包括上表面(11)、前表面(12)和后表面(13)，上表面(11)设置有与腔体连通的喂球口(14)，前表面(12)设置有与腔体连通的发射口(15)，前表面(12)设置有图像采集模块(21)和嵌入式及单片机控制模块(22)，腔体内壁关于发射口(15)环形分布有若干导向轮(30)，导向轮(30)的转动方向垂直于前表面(12)垂直，腔体的后侧设有设置有内嵌控制模块(23)，内嵌控制模块(23)朝向发射口(15)；后表面(13)设置有USB接口(41)和电源接头(42)。
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