[发明专利]一种无人船

摘要

本发明公开一种无人船，包括可浮于水面或潜入水中作业的船体，还包括设置在船体上的双目摄像装置、声呐探测装置以及分别与其通信连接的中央处理器，所述的双目摄像装置，用于采集目标物的位置信息；所述的声呐探测装置，用于采集船体周围的环境信息和/或采集目标物的位置信息；所述的中央处理器，用于根据双目摄像装置和/或声呐探测装置采集的位置信息和/或环境信息，控制船体避让/追踪目标物。本发明的无人船集多种功能于一身，可跟踪鱼群，也可避障，辅助钓鱼爱好者确定鱼群密集区域，提高捕鱼效率。

主权项

1.一种无人船，包括可浮于水面或潜入水中作业的船体，其特征在于，还包括设置在船体上的双目摄像装置、声呐探测装置、主相机、打窝器以及分别与其通信连接的中央处理器，其中：/n所述的双目摄像装置，包括左侧相机和右侧相机，用于采集目标物的位置信息；/n所述主相机，设置在双目摄像装置的左侧相机和右侧相机之间的中间位置，其视角不大于双目摄像装置的视角；/n所述的声呐探测装置，用于采集船体周围的环境信息和/或采集目标物的位置信息，设置螺柱；/n所述打窝器，包括本体和投料部，投料部与本体活动连接，投料部通过闭锁装置锁闭在本体上，本体上设置有螺柱；/n所述船体，底部设置有与所述螺柱配合的螺纹孔，声呐探测装置/打窝器通过所述螺柱安装在所述螺纹孔上，声呐探测装置和打窝器分别设置有无线模块，分别可与该无人船的中央处理器无线通信连接；所述的中央处理器，用于根据双目摄像装置和/或声呐探测装置采集的位置信息和/或环境信息，控制船体避让/追踪目标物以及携带打窝器潜水至目标地，控制锁闭装置解锁，并控制船体向上运动，投料部在惯性下打开，实现饵料的投放；/n所述的主相机与中央处理器电性连接，所述的主相机采集目标物所在区域的图像，所述的中央处理器根据目标物在图像中的位置，调整船体的行进动作以保持目标物在主相机的视野中心并根据双目摄像装置采集的图像信息确定目标物与无人船之间的距离，控制无人船与目标物保持一定的距离，以跟踪目标物。/n