[发明专利]一种可搬运多种规格抱箍皮的机械手有效
| 申请号： | 201710221149.6 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN106965157B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 谭金辉;苏俊峰;刘小山;周光华;向立军;张钊茂;陈浩;马进元;陆杰;陆立东 | 申请（专利权）人： | 建华建材（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 王凯 |
| 地址： | 212000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种可搬运多种规格抱箍皮的机械手，涉及建筑设备领域，包括机架、横梁、机械臂；所述横梁安装在机架的顶部；所述机械臂通过滑块浮套于横梁上；所述横梁包括：横向轨道、机械臂横向驱动气缸；机械臂横向驱动气缸的伸缩方向与横梁平行。该机械手使得整个抱箍皮搬运流程采用全自动化作业，无需人工接触抱箍皮，因此不但能够降低人员的劳动强度，而且能够大大的提高产品的质量，保证产品生产的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 多种 规格 抱箍皮 机械手 | ||
【主权项】：
一种可搬运多种规格抱箍皮的机械手，其特征在于：包括机架、横梁、机械臂；所述横梁安装在机架的顶部；所述机械臂通过滑块浮套于横梁上；所述横梁包括：横向轨道、机械臂横向驱动气缸；机械臂横向驱动气缸的伸缩方向与横梁平行。
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