[发明专利]一种带波动鳍的仿生水下滑翔机有效
| 申请号： | 201710221233.8 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN108688783B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 曾铮;李戴维;连琏;马厦飞;曹军军;卢迪;熊程珂 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/08 | 分类号： | B63G8/08;B63G8/14 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中;樊昕 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种带波动鳍的仿生水下滑翔机，包括耐压外筒、首端盖、尾端盖，进流段和去流段分别安装在首端盖和尾端盖上，一对波动鳍装置安装在耐压外筒尾部的相对两侧，波动鳍装置产生正弦波从而为机体产生推进力，当改变正弦波的运动方向、振幅和/或频率时，波动鳍产生的推进力也随之改变，从而控制机体运动。本发明解决了传统水下滑翔机本身缺乏动力源及有效通讯手段，在水下的机动性和稳定性不佳的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 波动 仿生 水下 滑翔机 | ||
【主权项】：
1.一种带波动鳍的仿生水下滑翔机，其特征在于，包括耐压外筒、首端盖、尾端盖，进流段和去流段分别安装在首端盖和尾端盖上，一对波动鳍装置安装在耐压外筒尾部的相对两侧，波动鳍装置产生正弦波从而为机体产生推进力，当改变正弦波的运动方向、振幅和/或频率时，波动鳍产生的推进力也随之改变，从而控制机体运动。
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