[发明专利]一种快速拆接自适应巡航垂直起降无人机

摘要

本发明提供一种快速拆接自适应巡航垂直起降无人机，具体涉及无人机技术领域，包括控制器，控制器的四周均匀的设有四个支杆，支杆的一端与控制器的外围相接，支杆的另一端设有电机，电机上方设有螺旋翼，电机与控制器相连，无人机还设有固定翼，固定翼设于控制器的两侧，且固定翼内设有应力传感模块，无人机还设有伺服电机、AD转换模块和单片机，应力传感模块与AD转换模块相接，AD转换模块与单片机相接，单片机与伺服电机相接，伺服电机与固定翼相接。本发明不仅具有较大的荷重，且航时长，又能适应复杂的飞行环境。

主权项

1.一种快速拆接自适应巡航垂直起降无人机，包括控制器，所述控制器的四周均匀的设有四个支杆，所述支杆的一端与所述控制器的外围相接，所述支杆的另一端设有电机，所述电机上方设有螺旋翼，所述电机与所述控制器相连，其特征在于：所述无人机还设有固定翼，所述固定翼设于所述控制器的两侧，且所述固定翼内设有应力传感模块，所述无人机还设有伺服电机、AD转换模块和单片机，所述应力传感模块与所述AD转换模块相接，所述AD转换模块与所述单片机相接，所述单片机与所述伺服电机相接，所述伺服电机与所述固定翼相接；所述固定翼的一端侧面设有转动轴，所述固定柱的表面设有轴孔，所述转动轴穿过所述轴孔与所述伺服电机相接；所述螺旋翼包括旋柱和翼板，所述翼板设于所述旋柱的两侧，所述旋柱为中空状；所述电机上设有卡扣，所述卡扣为U形，所述旋柱套设于所述卡扣上，且所述卡扣的表面设有凸起，所述旋柱的内腔设有与所述卡扣的凸起相匹配的凹槽；所述卡扣的端部露出于所述旋柱的内腔。