[发明专利]一种基于LiDAR的输电线路树木隐患预测分析方法

摘要

本发明涉及一种基于LiDAR的输电线路树木隐患预测分析方法，步骤是a、利用激光雷达装置采集输电线路通道及周边树木的激光点云数据和高清影像数据；b、根据激光点云数据判断树木到输电线路的距离是否满足当前输电线路的安全运维规程的规定，如不满足，则对此树木进行处置；c、根据不同树木的生长速度的经验数值判断树木成长为隐患的时间节点；d、多次采集激光雷达数据和高清影像数据，不断修正不同地区不同树木的生长速度，并由此更新树木成长为隐患的时间节点。

主权项

一种基于LiDAR的输电线路树木隐患预测分析方法，其特征在于，包括以下步骤：a、使用激光雷达设备对输电线路及周边地物进行激光点云数据和高清可见光影像采集；b、对激光点云数据进行分类，标记出对输电线路有可能造成影响的树木，包括输电线路通道内的树木和输电线路通道以外高处的树木；c、根据激光点云数据确定树木的当前状态，判断当前树木与电力线的距离是否小于当前输电线路安全运维规程的安全距离，如果是，则判断当前树木为隐患点，并启动后续的处置流程；d、对于未判断为隐患的树木，结合高清影像数据，确定树木种类；e、根据不同树木生长速度的经验数值计算树木成长为隐患的时间节点，在该时间节点前提醒输电线路运维人员进行现场勘察和处置；f、通过不同时间段多次采集的激光点云数据的对比分析，不断修正不同地区各种树木的生长速度，并由此不断更新树木成长成隐患的时间节点。