[发明专利]一种具有自修正系统的脉象模拟装置在审
申请号: | 201710223187.5 | 申请日: | 2017-04-07 |
公开(公告)号: | CN106991886A | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 王学民;吕昊;周鹏;裴欣欣;邝丽娜;黄琪 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G09B23/28 | 分类号: | G09B23/28 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315 | 代理人: | 刘昕 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供一种具有自修正系统的脉象模拟装置,包括控制部分、模拟心脏泵血系统、输出修正系统、仿生手和辅助功能模块,控制部分、模拟心脏泵血系统与仿生手依次连接,输出修正系统输入端与模拟心脏泵血系统连接,输出修正系统输出端与控制部分连接,辅助功能模块与控制部分连接。本发明的有益效果是从仿生学、机械学角度出发,创新性地设计了新型脉象发生器与液压系统相结合的脉象复放系统;采用多传感器信息融合技术,智能检测和判断中医师的取脉位置和应指压力,获得浮、中、沉等不同脉位的最佳切脉压力;加入闭环反馈机制有效修正复放误差,实现脉象数据的准确复放。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 修正 系统 脉象 模拟 装置 | ||
【主权项】:
一种具有自修正系统的脉象模拟装置,其特征在于:包括控制部分、模拟心脏泵血系统、输出修正系统、仿生手和辅助功能模块,所述控制部分、所述模拟心脏泵血系统与所述仿生手依次连接,所述输出修正系统输入端与所述模拟心脏泵血系统连接,所述输出修正系统输出端与所述控制部分连接,所述的辅助功能模块与所述控制部分连接。
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