[发明专利]多段送料带强力椭圆吸盘及伺服夹手的数控台面机构

摘要

本发明公开一种多段送料带强力椭圆吸盘及伺服夹手的数控台面机构，包括有机架、第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置、第四送料装置、前定位装置、后定位装置、两侧靠档装置、两伺服夹钳装置以及多个椭圆吸盘装置；本设备的机架具有依次并排设置的进料缓冲区、前工作区、后工作区和出料缓冲区，并配合设置各个送料装置，实现全自动化送料，速度高，可实现联线生产，以及配合设置伺服夹钳装置，利用伺服扭力控制夹紧力，压料稳定，并且通过设置前工作区和后工作区，可同时对两件板材进行加工，效率高。

主权项

一种多段送料带强力椭圆吸盘及伺服夹手的数控台面机构，其特征在于：包括有机架、第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置、第四送料装置、前定位装置、后定位装置、两侧靠档装置、两伺服夹钳装置以及多个椭圆吸盘装置；该机架的台面具有依次并排设置的进料缓冲区、前工作区、后工作区和出料缓冲区；该第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置、第四送料装置、前定位装置、后定位装置、两侧靠档装置、两伺服夹钳装置和多个椭圆吸盘装置均设置于机架上，第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置和第四送料装置依次并排设置并分别位于进料缓冲区、前工作区、后工作区和出料缓冲区中；该前定位装置位于第二送料装置的输入端处；该后定位装置位于第三送料装置的输出端处；该两侧靠档装置分别位于第二送料装置的一侧旁和第三送料装置的一侧旁；该两伺服夹钳装置分别位于第二送料装置的另一侧旁和第三送料装置的另一侧旁；该多个椭圆吸盘装置分布在前工作区和后工作区中。