[发明专利]防焊半自动曝光机的双面自动对位方法及设备有效
| 申请号： | 201710223295.2 | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN106959588B | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王华 | 申请（专利权）人： | 东莞科视自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G03F7/20 | 分类号： | G03F7/20;G03F9/00 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 孙明科 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防焊半自动曝光机的双面自动对位方法及设备，通过抽真空将上菲林吸附在上框的玻璃面上以及下菲林吸附在中框的玻璃面上，放入PCB板在中框上，PCB板由下菲林支撑；将上框与下框相闭合紧压，控制多轴运动机构将每个CCD视觉系统移动到指定位置，通过设置于多轴运动机构A上部的CCD视觉系统，计算出上菲林与PCB板正面的位置偏差，再控制下框底部的自动对位机构B，调节中框上放置的PCB板位置，实现PCB板正面与上菲林自动对位；通过设置于多轴运动机构B上的CCD视觉系统，计算出下菲林与PCB板反面的位置偏差，再调节中框底部安装的自动对位机构A，实现PCB板的反面与下菲林自动对位；本发明实现PCB板正面与上菲林、反面与下菲林自动精密对位、精密曝光。 | ||
| 搜索关键词： | 半自动 曝光 双面 自动 对位 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种防焊半自动曝光机的双面自动对位方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)设置工作框，包括依次连接的上框、中框、下框；上框安装有光学玻璃A，该光学玻璃A底面吸附有上菲林；中框安装有光学玻璃B，该光学玻璃B正面吸附有下菲林，中框嵌入到下框内部；(2)设置自动对位机构，包括设置于中框底部的自动对位机构A，以及设置于下框底部的自动对位机构B；(3)设置多轴运动机构，包括设置于工作框上部的多轴运动机构A，以及设置于工作框下部的多轴运动机构B；(4)设置CCD视觉系统，包括设置于多轴运动机构A上的CCD视觉系统，以及设置于多轴运动机构B上的CCD视觉系统；(5)加电工作，通过抽真空将上菲林吸附在上框的玻璃面上以及下菲林吸附在中框的玻璃面上，放入PCB板在中框上，PCB板由下菲林支撑；将上框与下框相闭合紧压，控制多轴运动机构将每个CCD视觉系统移动到指定位置，通过设置于多轴运动机构A上部的CCD视觉系统，计算出上菲林与PCB板正面的位置偏差，再控制下框底部的自动对位机构B，调节中框上放置的PCB板位置，实现PCB板正面与上菲林自动对位；通过设置于多轴运动机构B上的CCD视觉系统，计算出下菲林与PCB板反面的位置偏差，再调节中框底部安装的自动对位机构A，实现PCB板的反面与下菲林自动对位；实现PCB板正面与上菲林、反面与下菲林自动精密对位、精密曝光。
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