[发明专利]一种铝电解多功能天车激光防撞控制系统

摘要

本发明公开了一种铝电解多功能天车激光防撞控制系统，涉及铝电解行业设备，包括多功能天车、固定于多功能天车一侧的激光发射器、激光接收器，固定于所述多功能天车上的运算控制器、报警器、行进控制继电器、以及固定于相邻多功能天车相对应一侧的目标反射器；其中，激光发射器发出检测波，经所述目标反射器反射，所述激光接收器获得反射波，经所述运算控制器处理，获得激光测距数值，控制所述报警器、行进控制继电器工作。本发明可以获得较大的激光测距样本，数据处理获得的激光测距精确，防撞精度高，解决了铝电解车间空气折射率波动大，激光测距精度低的问题。本发明激光测距精度高，制造成本低，易于工业化。

主权项

1.一种铝电解多功能天车激光防撞控制系统，包括多功能天车，其特征在于，还包括：固定于所述多功能天车一侧的激光发射器(11)、激光接收器(12)；固定于所述多功能天车上的运算控制器(2)、报警器(32)、行进控制继电器(31)；以及固定于相邻多功能天车相对应一侧的目标反射器(13)；所述激光发射器(11)的输入端连接所述运算控制器(2)的第一输出端，所述激光接收器(12)的输出端连接所述运算控制器(2)的第二输入端，所述运算控制器(2)的第三输出端连接所述报警器(32)，所述运算控制器(2)的第四输出端连接所述行进控制继电器(31)的输入端；所述运算控制器(2)包括激光发射控制模块(21)、激光接收控制模块(22)、计时模块(23)、距离求解模块(24)、数值处理模块(25)、报警器控制模块(27)、继电器控制模块(26)；所述激光发射控制模块(21)，用于控制激光发射器(11)依次发送若干检测脉冲；所述激光接收控制模块(22)，用于控制激光接收器(12)接收经反射后的若干反射脉冲；所述计时模块(23)，用于根据所述检测脉冲和所述反射脉冲，获得第i个脉冲发射和接收的时间差Δt_i；所述i为正整数；所述距离求解模块(24)，用于根据各个脉冲的时间差Δt_i，获得各个脉冲的检测距离D_i；所述所述C为光速；所述数值处理模块(25)，用于对各个所述检测距离D_i进行数值处理，获得预测距离D，所述其中，所述n为脉冲总个数，j为正整数且满足所述报警器控制模块(27)，用于根据所述预测距离D大小，控制所述报警器(32)报警；所述继电器控制模块(26)，用于根据所述预测距离D大小，控制所述行进控制继电器(31)开启或关断。