[发明专利]一种穿戴式传感鞋系统及步态评估方法

摘要

本发明公开了一种穿戴式传感鞋系统及步态评估方法，它包括计算机、无线路由器、左脚传感鞋、右脚传感鞋、左小腿运动传感单元、右小腿运动传感单元、左大腿运动传感单元、右大腿运动传感单元、腰部运动传感单元。运动传感单元用于贴在人体下肢的小腿、大腿和腰部，能够测量下肢各肢体的姿态。传感鞋用于测量脚底的三维地面反作用力和力矩。运动传感单元和力传感单元通过WIFI模块将数据传输到无线路由器的局域网，计算机连接该局域网并接受姿态、力和力矩数据，然后进行步态评估。该系统能实时有效地对人体步态进行连续的测量和分析、评估，易于穿戴和使用，价格低廉，且能在各种非实验室环境下连续工作。

主权项

一种穿戴式传感鞋系统，其特征在于，包括左小腿运动传感单元(1)、右小腿运动传感单元(9)、左大腿运动传感单元(10)、右大腿运动传感单元(11)、腰部运动传感单元(12)、计算机(13)、无线路由器(14)、左脚传感鞋(16)、右脚传感鞋(24)等；其中，所述左小腿运动传感单元(1)、右小腿运动传感单元(9)、左大腿运动传感单元(10)、右大腿运动传感单元(11)、腰部运动传感单元(12)、左脚传感鞋(16)、右脚传感鞋(24)与计算机(13)、通过无线路由器(14)无线连接，所述左小腿运动传感单元(1)、右小腿运动传感单元(9)、左大腿运动传感单元(10)、右大腿运动传感单元(11)、腰部运动传感单元(12)分别用于贴在人体的左小腿、右小腿、左大腿、右大腿和腰部，测量这些肢体部位的姿态数据；所述左脚传感鞋(16)和右脚传感鞋(24)分别穿戴于左脚和右脚，测量左脚和右脚脚底的地面反作用力和力矩；所述计算机(13)通过无线路由器(14)接收各肢体部位的姿态数据、左、右脚脚底的地面反作用力和力矩数据，并根据这些数据进行步态评估。