[发明专利]一种机械臂螺栓装配刚度的控制设备和方法在审
| 申请号： | 201710223613.5 | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN106862915A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 刘玉飞;訾斌;于华;张席;许德章;杨雪锋;钱森;苏学满;路恩;鞠锦勇 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种机械臂螺栓装配刚度的控制设备，机械臂通过测试螺栓安装在运动平台的固定基座上，所述测试螺栓输出测试信号经电荷适调器输送至监测诊断系统，控制系统输出控制信号至所述运动平台。本发明能够同时实现机械臂装配环节中对螺栓装配刚度的精确控制，以及在服役过程中螺栓约束刚度的实时监测，能够根据监测结果准确快速地进行螺栓约束刚度的调节，避免盲目的重复性调节工作，实现了装配控制与服役监测的一体化，简化了系统结构，实现过程简单易行，成本低，能有效避免因人员操作带来的误差，减少了人为因素的影响和对人员素质等因素的依赖，节省了人力成本，具有明显的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 螺栓 装配 刚度 控制 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种机械臂螺栓装配刚度的控制设备，其特征在于：机械臂通过测试螺栓安装在运动平台的固定基座上，所述测试螺栓输出测试信号经电荷适调器输送至监测诊断系统，控制系统输出控制信号至所述运动平台。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽工程大学，未经安徽工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710223613.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种增压器进油管连接结构及连接方法
- 下一篇：一种空调管体连接件及其连接方法
