[发明专利]一种全自动成型铣刀刃口磨损量的检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种成型铣刀刃口磨损量检测装置及检测方法。所述成型铣刀刃口磨损量检测装置包括装在铣刀基座旋转平台上并可绕着铣刀自旋平台旋转的铣刀，用于检测铣刀刃口磨损宽度的视觉检测模块；用于驱动视觉检测模块沿着所述X轴方向移动的检测模块X向平移台，用于驱动视觉检测模块沿着所述Y轴方向移动的检测模块Y向平移台，以及用于驱动视觉检测模块水平转动的视觉检测模块旋转台和用于检测铣刀刃口位置的激光位移传感器。本发明可以检测成型铣刀的磨损量，从而成型铣刀的修磨提供参考依据。其次，用于检测铣刀修磨后的直径值。

主权项

1.一种利用成型铣刀刃口磨损量检测装置检测成型铣刀刃口磨损量的方法，成型铣刀刃口磨损量检测装置包括：装在铣刀基座旋转平台(8)上并可绕着铣刀自旋平台(6)旋转的铣刀(7)，用于检测铣刀(7)刃口磨损宽度的视觉检测模块(4)；在视觉检测模块的任意位置界定了笛卡尔坐标系，其中所述笛卡尔坐标系的X轴沿所述视觉检测模块的水平方向延伸，Y轴沿X轴的垂直方向过视觉检测模块(4)转心的直线延伸，用于驱动视觉检测模块(4)沿着所述X轴方向移动的检测模块X向平移台(1)，用于驱动视觉检测模块(4)沿着所述Y轴方向移动的检测模块Y向平移台(2)，以及用于驱动视觉检测模块(4)水平转动的视觉检测模块旋转台(3)和用于检测铣刀(7)刃口位置的激光位移传感器(5)；所述视觉检测模块(4)为CCD相机；其特征在于，包括如下步骤：S1、调整铣刀与视觉检测模块的轴向移动轴线的角度；S2、使用激光位移检测传感器检测并记录铣刀第一圈周向各刃口的位置与各刃口的直径；S3、调整铣刀与视觉检测模块之间的位置，保证最大磨损区域位于视觉检测模块的视野和景深范围内；S4、根据S2中所记录的刃口位置，转动铣刀，对铣刀第一圈周向各刃口设定检测位置进行拍照；S5、根据拍摄的铣刀(7)第一圈周向各刃口磨损区的照片，通过磨损区与未磨损区的色差来判断磨损区域并进行磨损区域宽度检测，得出铣刀(7)第一圈周向各刃口的磨损区宽度w₁，完成对铣刀(7)轴向同一位置的刃口磨损量检测。