[发明专利]一种自适应驾驶人体态的智能驾驶室控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种自适应驾驶人体态的智能驾驶室控制方法和装置，所述方法包括：安装第一图像传感器、第二图像传感器和压力传感器；获得驾驶人样本在初始化位置时刻的体态特征信息以及在调整到最佳坐姿时刻对应的座椅姿态数据、转向盘姿态数据、内外后视镜姿态数据和安全带姿态数据；建立数据库；获得当前驾驶人的体态特征信息，将测量得到的当前驾驶人与数据库存储的驾驶人样本匹配，以寻找到与当前驾驶人在初始化位置时刻的体态特征信息最接近的驾驶人样本；调整当前驾驶人的座椅姿态、转向盘姿态、内外后视镜姿态和安全带姿态。本发明能够自适应不同驾驶人的体态并将驾驶人置于相对最优的驾驶环境中，同时可缓解驾驶人疲劳，确保驾驶安全。

主权项

1.一种自适应驾驶人体态的智能驾驶室控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，在驾驶人一侧的车门内侧安装第一图像传感器，在车外左、右外后视镜和车内后视镜上分别安装第二图像传感器，在座椅上安装压力传感器，并标定各图像传感器的位置；S2，利用S1中的压力传感器和标定好的图像传感器获得驾驶人样本在初始化位置时刻的体态特征信息以及在调整到最佳坐姿时刻对应的座椅姿态数据、转向盘姿态数据、内外后视镜姿态数据和安全带姿态数据；S3，依据S2获得的各数据，建立数据库；S4，利用S1中的压力传感器和标定好的图像传感器获得当前驾驶人的体态特征信息，将测量得到的当前驾驶人在初始化位置时刻的体态特征信息与S3的数据库存储的驾驶人样本在初始化位置时刻的体态特征信息进行匹配，以在数据库中寻找到与当前驾驶人在初始化位置时刻的体态特征信息最接近的驾驶人样本；S5，根据S4寻找到的最接近的驾驶人样本，按照数据库中存储的对应数据，调整当前驾驶人的座椅姿态、转向盘姿态、内外后视镜姿态和安全带姿态；步骤S2和步骤S4中的体态特征信息包括身体姿态和眼睛位置，其中：驾驶人的身体姿态的获得方法包括：利用第一图像传感器采集到的驾驶人的各关节点所在的位置，获得驾驶人的各关节点在车辆坐标系中对应的角度，进而获得驾驶人的身体姿态；驾驶人的眼睛位置的获得方法包括：利用第二图像传感器采集到的驾驶人的眼睛所在的位置，获得驾驶人的眼睛在车辆坐标系中对应的位置。