[发明专利]一种视觉定位的料件自动排板方法在审
| 申请号： | 201710224563.2 | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN107010400A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 金长龙;朱星平;刘智群;方金桂;刘通;刘谊 | 申请（专利权）人： | 东莞六鼎智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/82;B65G47/248;B65G43/08 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人： | 肖冬 |
| 地址： | 523405 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电子料件加工的技术领域，尤其是一种视觉定位的料件自动排板方法。该方法包括如下步骤a.上料装置将料件送至第一检测工位；b.第一检测装置获取料件在第一检测工位的位置信息；c.第一检测装置将获取的料件位置信息传送至控制中心；d.控制中心通过取得的位置信息控制取料装置至第一检测工位拾取料件；e.第二检测装置对位于对第二检测工位的料盘定位排板孔进行检测，并获取容置信息；f.第二检测装置将获取的容置信息传送至控制中心；g.控制中心通过取得的容置信息控制取料装置将料件准确放入定位排板孔中。本发明实现对料件的有序排板，便于操作人员对料件进行移送，减少人力成本，提高效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 定位 自动 方法 | ||
【主权项】：
一种视觉定位的料件自动排板方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：a.上料装置将料件送至第一检测工位；b.第一检测装置获取料件在第一检测工位的位置信息；c.第一检测装置将获取的料件位置信息传送至控制中心；d.控制中心通过取得的位置信息控制取料装置至第一检测工位拾取料件；e．第二检测装置对位于对第二检测工位的料盘定位排板孔进行检测，并获取容置信息；f．第二检测装置将获取的容置信息传送至控制中心；g．控制中心通过取得的容置信息控制取料装置将料件准确放入定位排板孔中。
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