[发明专利]一种带自动供给功能的料盒机构有效
| 申请号： | 201710224896.5 | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN106956937A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 时建波;喻剑波;戴幸平;周志强 | 申请（专利权）人： | 广东南大机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/02 | 分类号： | B65G59/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 温利利 |
| 地址： | 529000 广东省江门市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带自动供给功能的料盒机构，包括转动平台，及多个均布放置在转动平台上方的料盒，料盒的上端设置为敞口，下端固装有底板，底板上开设有方孔，转动平台的下方设置有可从方孔伸缩延伸到料盒内部的升降装置。可代替传统方法中由机械手抽取工件，避免了取件过程中轨迹复杂而导致机械结构和控制程序复杂的问题，本发明结构简单，可简化机械手的取料运动轨迹，节约制造和维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 供给 功能 机构 | ||
【主权项】：
一种带自动供给功能的料盒机构，其特征在于：包括转动平台，及多个均布放置在转动平台上方的料盒，所述料盒的上端设置为敞口，下端固装有底板，所述底板上开设有方孔，所述转动平台的下方设置有可从方孔伸缩延伸到料盒内部的升降装置。
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