[发明专利]一种堆取料机俯仰液压系统、闭环控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种堆取料机俯仰液压系统、闭环控制系统及控制方法，所述系统包括能够控制堆取料机悬臂俯仰机构进行动作的主回路、为液控单向阀提供反向开启压力的液控单向阀控制回路以及在系统断电或发生故障状态下为系统提供动力的手动控制回路；本发明通过控制俯仰液压缸的速度和悬臂垂直位移达到设计要求，以保证堆取料机能够高效、稳定、可靠地运行。

主权项

1.一种堆取料机俯仰液压系统，其特征在于，包括：控制堆取料机悬臂俯仰机构进行动作的主回路、为液控单向阀提供反向开启压力的液控单向阀控制回路以及在系统断电或发生故障状态下为系统提供动力的手动控制回路；其中，所述主回路包括与堆取料机悬臂俯仰机构连接的液压缸，与所述液压缸连接、用以控制液压缸的升降动作的第一电磁换向阀，与所述第一电磁换向阀连接、用以避免油液回流的第一单向阀，与所述第一单向阀连接、用以为主回路提供过压保护的第一溢流阀，与所述第一单向阀连接、用以过滤油液中杂质的过滤器，与所述过滤器连接的定量泵，与所述定量泵连接、用以带动定量泵为系统提供动力的变频电机，两个分别与所述第一电磁换向阀连接、用以防止由内泄引起的液压缸下滑的液控单向阀，两个分别与各所述液控单向阀一一对应连接、用以防止活塞杆出现伸缩动作的防爆阀以及用以实现在一定条件下使得液压缸的无杆腔中的液压油一部分泄回油箱，一部分进入有杆腔对有杆腔进行补油的两组双溢流制动阀；所述液控单向阀控制回路包括由电机带动、用以作为动力源的定量泵，与所述定量泵连接、用以避免油液回流的第三单向阀，与所述第三单向阀连接、用以为本液控单向阀控制回路提供过压保护的第三溢流阀以及与所述液控单向阀连接，用以控制各液控单向阀反向启闭的第二电磁换向阀；所述手动控制回路包括用以实现人工操作的手动泵，与所述手动泵连接、用以为手动控制回路提供过压保护的第四溢流阀，用以控制液压缸进行升降动作的手动换向阀以及用以防止由内泄引起的液压缸下滑的液压锁。