[发明专利]一种脚手架自动化焊接设备

摘要

本发明公开了一种脚手架自动化焊接设备，包括：管件固定架、第一驱动机构、第二驱动机构和焊接装置，其中：管件固定架的一侧设有第一斜台、第二斜台，第一斜台、第二斜台远离管件固定架的一端分别设有第一传送机构、第二传送机构；管件固定架包括相对布置的固定盘、活动盘，位于固定盘和活动盘之间的支撑盘，依次穿过固定盘、支撑盘、活动盘使三者连接的连接杆；固定盘靠近活动盘的一侧设有第一锁紧机构，活动盘靠近固定盘的一侧设有第二锁紧机构，支撑盘上设有卡管槽；管件固定架由第一驱动机构驱动转动，活动盘由第二驱动机构驱动在连接杆上来回运动；焊接装置位于管件固定架的上方。本发明可以有效提高脚手架焊接的作业的自动化程度。

主权项

一种脚手架自动化焊接设备，其特征在于，包括：管件固定架、第一驱动机构、第二驱动机构和焊接装置，其中：管件固定架的一侧设有第一斜台(1)、第二斜台(2)，第一斜台(1)位于第二斜台(2)的上方，第一斜台(1)远离管件固定架的一端设有与其对接第一传送机构(3)，第二斜台(2)远离管件固定架的一端设有第二传送机构(4)，且由靠近管件固定架的一端向远离管件固定架的一端，第一斜台(1)距离水平面的高度依次递增，第二斜台(2)距离水平面的高度依次递减；管件固定架包括相对布置的固定盘(5)、活动盘(6)，位于固定盘(5)和活动盘(6)之间的支撑盘(7)，依次穿过固定盘(5)、支撑盘(7)、活动盘(6)使三者连接的连接杆(10)；所述固定盘(5)与连接杆(10)固定连接，固定盘(5)靠近活动盘(6)的一侧设有第一锁紧机构(8)，第一锁紧机构(8)包括位于固定盘(5)轴心线一侧的第一活动块(81)和用于驱动第一活动块(81)沿固定盘(5)径向方向运动的第一动力单元(82)；所述活动盘(6)与连接杆(10)活动连接，以使活动盘(6)可沿连接杆(10)长度方向来回运动，活动盘(6)靠近固定盘(5)的一侧设有第二锁紧机构(9)，第二锁紧机构(9)包括与第一活动块(81)同侧布置的第二活动块(91)和用于驱动第二活动块(91)沿活动盘(6)径向方向运动的第二动力单元(92)；所述支撑盘(7)的数量至少为两个，支撑盘(7)与连接杆(10)固定连接，支撑盘(7)上设有沿其径向方向延伸的卡管槽(71)，卡管槽(71)远离支撑盘(7)轴心线的一端具有供管件卡入的开口，该开口朝向第一活动块(81)和第二活动块(91)；管件固定架与第一驱动机构连接并由第一驱动机构驱动转动，且管件固定架在转动过程中，当支撑盘(7)上的卡管槽(71)运动至第一斜台(1)处时，卡管槽(71)的开口端与第一斜台(1)对接，当支撑盘(7)上的卡槽运动至第二斜台(2)时，卡管槽(71)的开口端与第二斜台(2)对接；活动盘(6)与第二驱动机构连接并由第二驱动机构驱动在连接杆(10)上来回运动；焊接装置位于管件固定架的上方用于进行焊接工作。