[发明专利]一种基于运动轨迹的球类发球陪练方法

摘要

本发明公开了一种基于运动轨迹的球类发球陪练方法，包括以下步骤：步骤1：获取多个球类发球时球拍的运动轨迹；步骤2：由步骤1采集的多个运动轨迹提取特征向量；步骤3：针对步骤2获得的特征向量，训练得到粒子群‑支持向量机模型；步骤4：对待评定的球拍运动轨迹进行查找，依据发球轨迹特征在运动轨迹中提取出发球轨迹，输入步骤3中训练好的粒子群‑支持向量机模型，进行发球成功与否的评定；本发明方法实现更加客观的球类运动员发球时的技术动作分析，帮助教练员和运动员发现不规范的动作或是错误动作，提高体育训练效率，改进运动技术，从而达到辅助训练的目的。

主权项

1.一种基于运动轨迹的球类发球陪练方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取多个球类发球时球拍的运动轨迹；步骤2：由步骤1采集的多个运动轨迹提取特征向量；步骤3：针对步骤2获得的特征向量，训练得到粒子群‑支持向量机模型；步骤4：对待评定的球拍运动轨迹进行查找，依据发球轨迹特征在运动轨迹中提取出发球轨迹，输入步骤3中训练好的粒子群‑支持向量机模型，进行发球成功与否的评定；步骤2中，由步骤1采集的运动轨迹提取特征向量的步骤如下：2‑1记录发球y轨迹的极值点，并依据极值点记录如下值：第一个极小值点到第一个极大值点经历的时间t₀、走过的垂直距离d₀；第二个最小值点到第二个极大值点经历的时间t₂、走过的垂直距离d₂；第二个极大值点到第三个极小值点经历的时间t₃、走过的垂直距离d₃；第一个极小值点到第三个极小值点经历的时间t；一个发球周期内的最大值点的y坐标d；2‑2依据步骤2‑1记录的数据计算如下特征：x₀＝t₀/t；x₁＝t₁/t；x₂＝t₂/t；x₃＝t₃/t；x₄＝d₀/(d×x₀)；x₅＝d₁/(d×x₁)；x₆＝d₂/(d×x₂)；x₇＝d₃/(d×x₃)；x₈＝d₂/t₂；x₉＝d/t；2‑3依据步骤2‑2给出的特征数据进一步提取特征：计算步骤2‑2中x₀到x₃这一组数据的方差δ₁，x₄到x₇这一组数据的方差δ₂，令x₁₀＝δ₁，x₁₁＝δ₂；2‑4依据步骤2‑2、2‑3提取的特征构成11维特征向量：X＝{x₀,x₁,…x₁₁}；2‑5分别提取训练组n_x个样本的特征向量X，表示为：其中X_i∈R¹¹，为第i组样本提取的含有11个特征的特征向量，Y_i∈{‑1，1},i＝1,2,...,n_x，当向量X_i是成功发球轨迹提取的特征时，Yi取1，否则取‑1。