[发明专利]一种针对空间翻滚目标上任意点的交会方法有效
| 申请号： | 201710225664.1 | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN107168345B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 袁建平;万文娅;马卫华;袁源;张家巍 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 61200 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对空间翻滚目标上任意点的交会方法，即建立针对空间翻滚目标上任意点的相对运动方程。首先，在目标航天器质心和追踪航天器质心间相对平动方程和相对转动方程的基础上，建立目标飞行器上的任意点和追踪航天器上的任意点间的相对运动耦合模型，更精确地描述两者间的相对运动；然后，对模型进行简化处理，得到解析解和状态转移矩阵；最后，利用相对运动微分方程进行正向轨迹设计或利用状态转移矩阵进行逆向轨迹设计，得到符合要求的交会轨迹。本发明可以实现目标航天器和追踪航天器上任意两点交会轨迹的设计，能够满足普遍的相对运动轨迹设计要求。进一步，通过仿真算例说明了本发明的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 空间 翻滚 目标 任意 交会 方法 | ||
【主权项】：
1.一种针对空间翻滚目标上任意点的交会方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、根据目标航天器质心和追踪航天器质心间的相对平动方程及相对转动方程，建立目标航天器上的任意一点P
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