[发明专利]一种光学透镜、光学测距装置及测距方法、测距系统

摘要

为了解决非同轴光学结构测距装置的探测盲区，本申请公开了一种小型光学测距装置以及测距方法、测距系统、TIR透镜。其中涉及的一种小型光学测距装置，包括红外光发射模块、接收模块、信号处理与控制模块，信号处理与控制模块分别与红外光发射模块和接收模块相连接，红外光发射模块发射红外探测光，遇到物体被反射，接收模块接收被物体反射的红外探测光，将光信号转换为电信号，信号处理与控制模块基于飞行时间法计算所述小型光学测距装置与物体之间的距离，在红外光发射模块发出的红外探测光光路上，设置有TIR透镜，所述TIR透镜具有导光结构，所述导光结构为一凹槽，该凹槽位于TIR透镜的出光面靠近接收模块一侧的位置。

主权项

一种小型光学测距装置，包括红外光发射模块、接收模块、信号处理与控制模块，其中，信号处理与控制模块分别与红外光发射模块和接收模块相连接，红外光发射模块发射红外探测光，遇到物体被反射，接收模块接收被物体反射的红外探测光，将光信号转换为电信号，信号处理与控制模块基于飞行时间法计算所述小型光学测距装置与物体之间的距离，其特征在于，在红外光发射模块发出的红外探测光光路上，设置有TIR透镜，所述TIR透镜具有导光结构，所述导光结构为一凹槽，该凹槽位于TIR透镜的出光面靠近接收模块一侧的位置。