[发明专利]一种排水沟水泥盖板检测替换机器人

摘要

本发明涉及道路维护设备领域，具体的说是一种排水沟水泥盖板检测替换机器人，包括机体、运料车、升降单元、检测单元、替换单元、清洗单元、定位单元和控制单元，机体位于排水沟内；运料车用于运输新盖板和替换下来的盖板；升降单元用于盖板的升降；检测单元位于机体中部，检测单元用于检测盖板是否损坏；替换单元用于将损坏的盖板替换成新的盖板；清洗单元用于清洗放置盖板的安放槽；定位单元用于对放下的盖板进行定位；控制单元用于控制各单元工作。本发明能够对水泥盖板进行检测，对于质量好的水泥盖板继续使用，而对于损坏的水泥盖板将其替换，降低了经济成本，避免了浪费，同时提高了更换水泥盖板的效率。

主权项

1.一种排水沟水泥盖板检测替换机器人，其特征在于：包括机体(1)、运料车(2)、升降单元(3)、检测单元(4)、替换单元(5)、清洗单元(6)、定位单元(7)和控制单元(8)，所述的机体(1)位于排水沟内；所述的运料车(2)用于运输新盖板(9)和替换下来的盖板(9)；所述的升降单元(3)数量为两个，两个升降单元(3)分别位于机体(1)的前、后两端，升降单元(3)用于盖板(9)的升降；所述的检测单元(4)位于机体(1)中部，检测单元(4)用于检测盖板(9)是否损坏；所述的替换单元(5)位于检测单元(4)侧边，替换单元(5)用于将损坏的盖板(9)替换成新的盖板(9)；所述的清洗单元(6)用于清洗放置盖板(9)的安放槽(91)；所述的定位单元(7)用于对放下的盖板(9)进行定位；所述的控制单元(8)用于控制各单元工作。