[发明专利]一种基于Stewart平台的传感器分支结构

摘要

本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种基于Stewart平台的传感器分支结构，其包括球铰和弹性单元，所述球铰包括球头、球杆和与铰座，所述球杆的两端分别连接有所述球头，所述铰座内设有与所述球头配合的球头孔，所述铰座包括第一壳体和通过卡合结构连接的第二壳体；所述球杆上还设有所述弹性单元，所述弹性单元包括设于所述球杆上的半圆球壳体，所述半圆球壳体的底面设有由四个弹性梁拼接成的十字梁弹性件，四个所述弹性梁上均设有呈十字对称分布的应变贴片。本发明能够有效解决现有传感器分支结构大型化、复杂化以及应变输出低等的问题，提高传感器的灵敏度和测量精度。

主权项

一种基于Steward平台的传感器分支结构，其特征在于，包括球铰和弹性单元，所述球铰包括球头、球杆和铰座，所述球杆的两端分别连接有所述球头，所述铰座内设有与所述球头配合的球头孔，所述铰座包括配合连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体通过卡合结构连接；所述球杆上还设有所述弹性单元，所述弹性单元包括设于所述球杆上的半圆球壳体，所述半圆球壳体的底面设有四个弹性梁，四个所述弹性梁拼接成十字梁弹性件，所述十字梁弹性件的中心、所述半圆球壳体的轴线均与所述球杆的轴线重合，四个所述弹性梁上均设有应变贴片，四个所述应变贴片相对于所述球杆的轴线对称布置。