[发明专利]一种智能舞蹈机器人的控制电路及控制方法有效
申请号: | 201710226884.6 | 申请日: | 2017-04-07 |
公开(公告)号: | CN107065665B | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 何涛;李美琴;郑一峰 | 申请(专利权)人: | 温州职业技术学院 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 325036 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能舞蹈机器人的控制电路,用于控制舞蹈机器人关节电机运转,包括:传感器系统;电机驱动电路;控制系统;语音识别系统;其中,控制系统内具有学习模式和工作模式。本发明的智能舞蹈机器人的控制电路,通过传感器系统的设置就可以有效的采集到机器人的关节动作状态,通过电机驱动电路的设置就可以有效的驱动机器人电机运转使得机器人摆动相应的动作了,通过语音识别系统的设置,就可以实现语音的识别,最后通过控制系统的设置,就可以有效的提供机器人舞蹈的控制以及学习了,相比于现有技术的舞蹈机器人,娱乐性更强,使用范围更广。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 舞蹈 机器人 控制电路 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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