[发明专利]一种工业机器人的视觉定位系统及方法

摘要

本发明涉及一种工业机器人的视觉定位系统及方法，其中所述系统包括多个工业机器人、多个与所述工业机器人一一对应的无人机和上位机，各个所述工业机器人通过所述无人机与上位机进行通信，交互位置数据和请求数据，所述工业机器人中设置有第一蓄电池和第一电源管理模块，所述无人机中设置有第二蓄电池和第二电源管理模块。本发明通过工业机器人的双目识别可以获取位置信息，并且通过无人机通过GPS定位获取位置数据，对标志性建筑物在上位机中存储的地图中位置进行校正和数据传输，多个工业机器人可以互相配合，特别适用于大规模群机器人的统一管理，上位机可以实现地图更新和路径规划，结构简单，应用方便，适用于大规模推广应用。

主权项

一种工业机器人的视觉定位系统，其特征在于，所述系统包括：多个工业机器人，各个所述工业机器人的顶部安装有无人机安装台，各个所述工业机器人的侧面安装有第一摄像头和第二摄像头，各个所述工业机器人中还设置有第一无线通信模块、第一电源管理模块和第一蓄电池，所述无人机安装台的上表面设置有充电接口，所述充电接口与所述工业机器人的第一蓄电池相连接；多个与所述工业机器人一一对应的无人机，各个所述无人机可拆卸地安装于所对应的无人机安装台中，所述无人机中还设置有第二电源管理模块和第二蓄电池，所述无人机的侧面安装有第三摄像头，所述无人机的下表面设置有充电插头，所述充电插头与所述第二蓄电池相连接，且所述充电插头与所对应的工业机器人的充电接口相对应，各个所述无人机中设置有GPS定位模块、GPS信号强度检测模块、无线信号强度检测模块、摄像模块和第二无线通信模块，所述第二无线通信模块分别与所述第一无线通信模块和上位机进行通信；上位机，所述上位机包括第三无线通信模块、地图更新模块和路径规划模块，所述第三无线通信模块与所述第二无线通信模块进行通信，所述地图更新模块根据所述无人机发送的位置数据更新存储的地图，所述路径规划模块为各个所述工业机器人规划路径，并将路径规划数据发送至所述无人机。