[发明专利]一种自动收放船舶距离索的装置

摘要

一种自动收放船舶距离索的装置，包括主机舱和显示控制单元，主机舱又分为机械舱、传感器舱和电机控制舱；机械舱内含缆筒，缆筒外侧缠有标准距离索，缆筒通过同步带连接排缆器，该排缆器含有反向双螺纹螺杆、导缆器、丝光杆，所述缆筒内设有阻尼器，所述阻尼器包含一对并排固定连接的高强度反向弹簧片，传感器舱包含光电编码器和扭力传感器；电机控制舱包含步进电机和电机驱动控制器，步进电机与所述扭力传感器相连，显示控制单元包括显示预警单元和控制单元。本发明采用机械及电器控制，小距离变化时通过弹簧片实现小距离同步跟随，大距离变化时通过步进电机实现大距离同步跟随，充分保留了人力距离索测距的优点，并提供了预警终端显示等功能。

主权项

1.一种自动收放船舶距离索的装置，其特征在于该装置包括主机舱和显示控制单元，所述的主机舱又分为机械舱(1)、传感器舱(2)和电机控制舱(3)；所述的机械舱(1)内含缆筒(4)，缆筒(4)内侧缠有标准距离索(5)，缆筒(4)通过同步带连接排缆器(6)，该排缆器(6)含有反向双螺纹螺杆、导缆器、丝光杆，所述缆筒(4)内设有阻尼器(7)，所述阻尼器(7)包含一对并排固定连接的高强度反向弹簧片(10)，和位于同一轴线的内、外半轴(8、9)，且所述一对反向弹簧片(10)中的两个弹簧片分别固定在两个半轴上，所述内半轴(8)的内端设有离合器(11)，该机械舱(1)完成距离索收放、有序排缆和阻尼缓冲；所述传感器舱(2)设置在机械舱(1)的内侧，传感器舱(2)包含光电编码器(12)和扭力传感器(13)，其中光电编码器(12)设置在所述反向双螺纹螺杆的内侧，所述扭力传感器(13)与上述离合器(11)相连接；传感器舱(2)通过光电编码器(12)的计数来完成收放距离及速度的采集，并上传给显示控制单元，同时传感器舱(2)通过扭力传感器(13)完成内半轴(8)动态扭力的实时监测，并上传给显示控制单元；所述的电机控制舱(3)位于所述传感器舱(2)的另一侧，且包含步进电机(14)和电机驱动控制器(15)，步进电机(14)与所述扭力传感器(13)相连，所述电机驱动控制器(15)根据所述显示控制单元传来的指令对所述步进电机(14)进行驱动，以实现大距离同步跟随，而对于小距离跟随则是通过上述内含反向弹簧片的阻尼器实现；所述显示控制单元包括显示预警单元和控制单元，显示预警单元通过光电编码器(12)的计数以实时显示两船距离、通过扭力传感器(13)的信号接收距离索张力数据并实现预警告知功能。